直流有刷电机和直流无刷电机马达基本公式
直流(DC)马达(PMDC/BLDC/PMSM)基本公式
1.电压平衡方程:
U=E+I*Ra
U:电源电压
E:反电势
I:
电枢电流
Ra:
电枢电阻
2.反电势公式:
E=Ke*φ*n
Ke:反电势常数V/rad/sec
φ:气隙磁通
n:
转速(RPM)
3.力矩公式:T=Kt*φ*1
Kt:力矩常数N.m A
4.反电势常数:
Ke=(P*Z)/(60*a)
P:极对数
乙:匝数
a:
并联支路数
5.力矩常数:
Kt=(P*Z)/(2π*a)
6.电流I=T/Kt
空载电流:Io (Pcu+Pfe+Pm)/U
Pcu:铜损
Pfe:
铁损
Pm:
机械损耗
由以上公式推出机械特性公式：
7.
转速
n=
(U-I*Ra)/(Ke*Φ)(可继续推导)
计算空载转速时可忽约I*Ra
8.
占积率公式:2*Φ^2*Z/S
Φ:线径
S:
槽面积
一般绕线变换前后保持占积率不变即可
常用马达变换均来自于以上公式，比如常用变换方法：改变匝
数、线径、电压、磁石、铁芯厚度对马达有哪些影响，变化前后马达
转速、电流、效率、功率随力矩变化的曲线均可由以上公式推出。
当你知道规律后可以很简单很快速的进行比例计算，很快就知
道怎样改马达可以满足客户的要求
以上只是在现有马达的基础上做改动需要了解的公式，如果是
全新设计一款马达，要进行大量的电磁计算，还有很多公式。
