直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺陷，由于直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因而除了会形成组件损坏之外，运用场所也遭到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、巩固、应用广，但特性上若要到达相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才干到达。现今半导体开展疾速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处置机速度亦越来越快，可完成将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，恰当控制交流电机在两轴电流重量，到达相似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处置机将控制电机必需的功用做在芯片中，而且体积越来越小;像模仿/数字转换器(analog-to-digital converter，adc)、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm)…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到相似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。
