无刷空心杯电机是一种特殊的电机构造，常常被应用在机器人、摄像头、航空航天等范畴。
其主要特性是构造紧凑、功率密度高、响应速度快、噪音低等。
无刷空心杯电机由一个转子和一个定子组成。转子是由若千个永磁体组成的圆盘，中间有一个空心孔。
而定子由若干个电磁体组成的环形铁芯组成，与转子的永磁体相对。在定子的铁芯内部有若千个绕组，它们衔接到逆变器产生的电流。绕组所产生的电流会依据铁芯的磁场产生磁力，使得转子旋转。
无刷空心杯电机的转子的永磁体与定子电磁体所产生的磁场是交替不时变化的转子磁极交替经过定子绕组，以此产生转矩，使得转子旋转。
由于转子的空心孔，机械构造变得很简单，并且允许光传输或气体经过转子中心区域。这是对一些特定应用的央求。
