失电制动器在轮毂电机中的应用

近些年随着传动结构简单、驱动灵活的轮毂电机技术的发展升级，现如今已应用于各个领域（如：智能机器人、AGV车、跟随机器人、智能行李箱、医疗器械等）。相对应的对于其控制技术、性能、安全性等方面也有了更高的要求。特别是安全性，在诸多应用场景下都作为首要条件，比如：1、意外情况下机器断电，此时机器又刚好处于一个坡度，轮毂电机电刹车功能失效后导致机器自身重量惯性下滑，2或者受外力影响导致的移动，3、遇紧急情况下停车的惯性移动；为确保设备不会因为意外情况导致失控、撞击而造成损失。