伺服电机是一种常规电机，安装了一个额外的控制传感器，作为反馈装置。步进电机是一种在板驱动器对中工作的无刷电机。
如前所述，伺服电机是一个普通电机，额外安装了一个控制传感器，用作反馈装置。运行期间，控制器将电机保持在设定位置。这种互连原理使设备的速度和精度达到1微米以下成为可能。
为了将移动锁定在一个位置而不使其朝相反方向移动，控制器必须不断将电机电流切换到相反方向，直到收到下一个命令。通过这种方法，可以消除跳过步骤，因为编码器不断监测轴偏差，并通过每次反转电机的方向来纠正错误。
伺服电机的缺点：
昂贵的维修；
成本高。
步进电机是一种在板驱动器对中工作的无刷电机。通常，步进电机有几个相位（绕组），由驱动器交替打开。电机通过向其中一个定子绕组施加短脉冲来旋转，使磁性转子移动。
步进电机通常功率较低，不适用于高速和连续旋转。
根据转子的设计，电机的物理节距可以从90度到0.9度不等。可以使用软件技巧压碎角度，减少驱动器的噪音，并通过增加每转的步数来提高精度。精度可达20微米。
尽管步进电机的精度很高，但它有一个显著的缺点：由于电机没有来自控制器的反馈，因此在更高的负载下跳步，并且后者在没有角度传感器的情况下无法跟踪步进电机的工作
