有刷电机是一种直流电机，在电机内部，固定部分有磁铁，旋转部分有绕线的电枢以及与之相连的换向器和电刷。
工作原理是，当电流通过电刷、换向器进入电枢绕组时，电枢在磁场中受到电磁力的作用而产生转矩，从而驱动电机旋转。由于电流是通过电刷和换向器不断切换方向，使得电枢绕组所受的电磁力方向保持不变，电机得以持续运转。
有刷电机的优点包括：控制简单、成本较低、调速性能好等；缺点是电刷和换向器之间存在摩擦和磨损，会限制电机的使用寿命，并且在运行过程中容易产生电火花，可能会对周围的电子设备产生电磁干扰等。
有刷电机广泛应用于各种电动工具、家用电器、玩具以及早期的电动车等领域。随着无刷电机技术的发展，在一些对性能和寿命要求较高的应用场景中，无刷电机正在逐渐取代有刷电机，但在一些对成本和控制要求较为简单的场合，有刷电机仍有一定的市场份额。
