有刷电机
有刷电机是一种直流电机，在电机工作过程中，电刷与换向器不断接触摩擦来实现电机电流的换向。
一、结构组成
有刷电机主要由定子、转子、电刷、换向器、端盖和轴承等部件组成。
定子：定子通常由永磁体或电磁绕组构成，用于产生磁场。如果是永磁体定子，其磁场是固定不变的；如果是电磁绕组定子，则通过输入电流来产生磁场。
转子：转子由铁芯、绕组和转轴组成。绕组通过电流时，在定子磁场的作用下产生电磁转矩，使转子旋转。
电刷：电刷一般由石墨等导电材料制成，安装在电机端盖上，通过弹簧的压力与换向器保持接触，将外部电源的电流引入转子绕组。
换向器：换向器由多个铜片组成，安装在转子轴上，与转子绕组连接。它的作用是在电机旋转过程中，不断改变转子绕组中电流的方向，使电磁转矩的方向保持不变，从而使电机持续旋转。
端盖：端盖用于支撑电机的转轴，保护电机内部部件，并为电刷提供安装位置。
轴承：轴承安装在端盖内，用于支撑电机的转轴，减少旋转摩擦和磨损，保证电机的平稳运行。
二、工作原理
当有刷电机接通电源时，电流通过电刷和换向器流入转子绕组。在定子磁场的作用下，转子绕组产生电磁转矩，使转子开始旋转。由于换向器的作用，当转子旋转到一定角度时，电刷与换向器的接触位置发生变化，电流方向也随之改变，从而使电磁转矩的方向始终保持不变，转子得以持续旋转。
例如，在电动玩具车中，有刷电机通过电池提供的直流电驱动，带动车轮旋转，使玩具车行驶；在电动剃须刀中，有刷电机驱动刀片快速旋转，实现剃须功能。
三、优点
控制简单：调速控制相对简单，只需改变输入电压即可调节电机的转速。
成本低：技术成熟，生产工艺简单，制造成本相对较低。
四、缺点
电刷磨损：由于电刷与换向器不断摩擦，会导致电刷磨损，需要定期更换，增加了维护成本和工作量。
电磁干扰：电刷与换向器之间的接触和换向过程会产生火花和电磁干扰，对周边电子设备可能产生影响。
效率较低：在高速运行时，由于电刷和换向器的存在，会产生较大的电阻损耗和摩擦损耗，导致电机效率较低。
